1. Slon16.cc
  2. Роботизированная сварка
  3. Подача проволоки

Slon16.cc: настройка подачи проволоки на сварочном роботе

150–300 Н

Прижим роликов для стальной проволоки 1,0–1,2 мм: проталкивает её через лёгкое торможение рукой и не плющит.

4,5–8 м/минстарт подачи 1,0–1,2 мм 0,5 м/миншаг коррекции ~40 минна один пост

Результат: прямая проволока, дуга без щелчков, робот не встаёт по обрыву.

Подобрать ролик под проволоку Открыть шаги

Инструмент и расходники для настройки подачи проволоки

  • Подающие ролики под тип проволокиV, U или K
  • Контактный наконечник без овального износапод диаметр
  • Направляющий канал горелкипод диаметр и тип
  • Проволока Св-08Г2С для пробы1,0 / 1,2 мм
  • Штангенциркуль для вылета и среза канала0–150 мм
  • Черновая пластина толщины изделияшов 5 см
  • Пульт обучения роботаручная подача и газ

Slon16: безопасность в сварочной ячейке до первого шага

  • Робот в ручном режиме, скорость не выше 250 мм/с, аварийный стоп под рукой.
  • При поиске касанием на проволоке напряжение: не трогайте её, пока пост под питанием.
  • Ручная подача только с пульта, пальцы дальше от роликов, в сопло не смотреть.
  • Перед снятием механизма или канала источник отключить и заблокировать, баллон закрыть.

Стоп и сервисный инженер: сработал датчик столкновения горелки, ошибка привода подачи, высокий ток двигателя после замены канала, замена шестерён редуктора или калибровка TCP.

Профиль подающего ролика и прижим под вашу проволоку

Выберите проволоку — карта Slon16.cc покажет стартовые значения. Порядок: ролик, прижим, подача.

Vканавка ролика
150–300 Нприжим по шкале рычага
2,5–3,5кгс по регулировочному винту
4,5–8старт подачи, м/мин

1,0 мм: 150–200 Н, 1,2 мм и толще: 200–300 Н. Гравировка — к ближней канавке.

Тракт проволоки робота: катушка, ролики, канал, наконечник

Сопротивление копится: тормоз катушки, прижим роликов, петли кабель-пакета на осях 4–6, износ наконечника.

Растёт ток двигателя подачи — ищите причину в канале: грязь, срез, диаметр.

катушка ролики канал наконечник
Проволока из наконечника выходит прямой; волна — проверить прижим и партию.

Slon16: шаги настройки подачи проволоки на роботе

  1. Выставить тормоз катушки

    Затяните накидную гайку, чтобы катушка не крутилась по инерции.

    Верно: проволока не провисает петлёй

  2. Поставить подающий ролик нужной канавкой

    Профиль по типу проволоки, диаметр по гравировке; проволока в центре канавки.

    Верно: зазор между роликами равномерный

  3. Продуть и проверить канал горелки

    Продуйте сжатым воздухом, распрямите кабель-пакет, сверьте срез с шейкой.

    Верно: протяжка идёт без рывков

  4. Выставить прижим подающих роликов

    С нижней границы. Придержите проволоку у наконечника перчаткой: ролики должны протолкнуть, скользят — плюс 50 Н.

    Верно: на проволоке нет плоских следов

    Порошковая и алюминий: прижим ниже.

  5. Заправить проволоку кнопкой ручной подачи

    Протяните с пульта, вылет обрежьте до 12–15 мм.

    Верно: кончик ровный, без шарика

  6. Задать подачу в сварочной таблице робота

    Для 1,0 мм середина диапазонов: 4,5–7 м/мин, 100–200 А, 19–23 В.

    Алюминий: ток +20–30%, нержавейка: −10–15%.

    Верно: дуга горит с первого поджига

  7. Прогнать программу в режиме симуляции

    Траектория с рабочей скоростью без дуги, проволоки и газа.

    Верно: вылет не цепляет оснастку

  8. Сварить пробный шов 5 см на черновой пластине

    Подача шагом 0,5 м/мин, напряжение шагом 0,5 В, по одному за проход.

    Верно: ровный шипящий звук, без хлопков

  9. Включить отвод проволоки и горячий старт

    Отвод укорачивает вылет, горячий старт ускоряет поджиг.

    Верно: поджиг почти мгновенный

Цикл сварки робота: где работает подача проволоки

Предпродувка газом

Газ идёт до поджига: дуга зажигается легче, брызг меньше.

Ошибки при настройке подачи проволоки: разбор Slon16 cc

Было
Стало
Прижим до упора
Прижим по шкале. Лишнее усилие плющит проволоку и грузит редуктор.
Канавка под другой диаметр
Сверка по гравировке. Нет проскальзывания.
Подняли только подачу
Три параметра вместе. Ток, подача, напряжение.
Порошковая в гладком V-ролике
Накатанный ролик, 100–200 Н. Трубка цела.
Петля кабель-пакета за шестой осью
Плавный радиус. Горелка не вибрирует.

Если подача проволоки на роботе всё ещё сбоит

Механизм греется или шумит редуктор — это уже сервисный инженер.

Вопросы о подаче проволоки на роботе к Slon16

Какой прижим роликов ставить для проволоки 1,2 мм на сварочном роботе?

200–300 Н по шкале или 2,5–3,5 кгс; в памятке Slon16 — начинать с нижней границы.

Почему робот останавливается по обрыву дуги, хотя параметры из таблицы?

Чаще механика: канал, наконечник, петля, масса — так по разборам Slon16.

Можно ли проверить программу без подачи проволоки?

Да, режим симуляции; в чек-листе Slon16 cc он обязателен.

Что менять при переходе с проволоки 1,0 на 1,2 мм?

Ролик, наконечник, иногда канал; старт 5–8 м/мин по карте Slon16.

Чем отличается алюминиевая проволока?

U-канавка, 100–150 Н для 1,2 мм, ток +20–30% — см. карту Slon16.cc.

Где задать вопрос Slon16cc по своей ячейке?

В Telegram или WhatsApp Slon16cc: модель, диаметр, фото ролика.